超高壓水破

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【摘要】:以高壓水破拆機器人機械臂為研究對象,分析機械臂的機械結構,借助DH法則實現機械臂的運動學建模,采用蒙特卡洛方法計算機械臂工作空間的點坐標,利用Matlab將機鼎新水射流是專業從事高壓水射流設備、技術及應用的高新技術企業,公司業務包括:美國PSI高壓水射流設備中國總代理高壓清洗設備租賃、高壓水清洗工程分包、水力清拆

【摘要】:本文對不同噴嘴組合方式時超高壓射流井底流場特性進行數值模擬.根據得出的井底流場的速度矢量圖和井底壓力分布圖,分析超高壓鉆頭噴嘴組合形式對流場結構及鉆水銑除砼(高壓水射流破除混凝土)項目施工照片 發布時間: 23:44:41閱讀次數: 字體:大中小 河南伯淼水處理有限公司 豫ICP備號技術支持地址:鄭州市金水區

以高壓水破拆機器人機械臂為研究對象.分析機械臂的機械結構,借助DH法則實現機械臂的運動學建模,采用蒙特卡洛方法計算機械臂工作空間的點坐標,利用Matlab將機械臂工作采用大流量超高壓水射流可以對混凝土進行破碎和拆除,利用水射流對混凝土進行破拆時噴槍會產生較大的反作用力而無法用人工來扶持,為實現混凝土建筑物破拆的自動化以及

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